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東莞創(chuàng)遠激光焊接機FX2N-20GM的常用定位指令介紹
1、CODOODRV：快速進給；CUD00(DRV)XxxxYxxx以PARA4設定的做高速向目標位置移動.停止時執(zhí)行伺服終點檢查后移向下一激光焊接機焊接程序.
2、COD01LIN：直線插補；COD01(LIN)XxxxYxxxfxxx以矢量速度Fxxx向目標位置移動，具有直接移向激光焊接機下一程序的功能。
3、COD02CW：順時針圓弧插補COD02(CW)XxxxYxxxixxxjxxfxxx，X、Y為插補終點，i、j為圓心與起始點的相對距離，F為矢量速度。COD03CCW：逆時針圓孤插補；一切情況下加減速度均根據參數來定，連續(xù)插補動作時能連續(xù)通過。
4、COD04TIM：暫停；COD04(TIM)Kl00,時間單位為10ms，設定范圍為10?655ms
5、COD28DRVZ：返回機械；原點DOG為高速返回機械原點的減速開關。將參數原點地址存入寄存器中，具有原點復歸速度，加減速度、鉗位速度.原點復歸方向、零相脈沖計數等參數，擁有慢進給開關的搜索功能。
6、COD29SETR：設置電氣原點；COD29(SETR)將當前坐標設置為電氣原點。
7、COD30DRVR：返回電氣原點；從當前位置返回電氣原點。
8、COD90ABS：設為絕對地址；COD90執(zhí)行后X、Y為以(0,0)為參考點的絕對坐標，但圓心（i，j)、半徑R為相對位置。
9、COD911NC：設為相對地址；COD91執(zhí)行后X、Y為以當前坐標為參考點的相對坐標。
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