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東莞鋰電池激光焊接機焊接電池過程中，PLC除了控制二維工作臺運動以外，通常還需要控制激光輸出、吹氣電磁閥、光閘等開關量，系統分配輸出端口Y000、Y002、Y003分別控制激光、光閘、氣閥。
鋰電池激光焊接機編程通過下述指令進行控制。
SETY000：出激光
SETY002：光閘關斷（關閘正常情況下處于打開狀態）
SETY003：氣閥打開
RSTY000：關激光
RSTY002：光閘打開
RSTY003：氣閥關斷
(不同的鋰電池激光焊接機對應的Y繼電器控制功能有所區別，以實際接線為準）
鋰電池激光焊接機焊接過程中，激光器最初輸出的激光是不穩定的，需要延時2s才穩定，一般通過機械光閘將不穩定的激光擋住，鋰電池激光焊接機焊接過程還需要吹氣保護，通過吹氣電磁閥控制保護氣的輸出。
(1)直線加工程序PLC指令編程
NOLDM9097
N1SETY001：啟動指示燈亮關閉光閘
N2SETY002：關閉光閘
N3COD04,K100：延時1s，等光閘定位吹氣
N4SETY003：吹氣
N5SETY000：J4吸合，出激光
N6COD29：以當前坐標作為電氣原點
N7COD90：以電氣原點作為絕對坐標
N8C()D00,X-175：由電氣原點快速移動到焊接地點
N9C0004,K100：暫停1s
N10RSTY002：開培光閘
NilCOIXM,X175,K100：直線加工
N12RSTY000：撤除激光
N13RSTY003：關氣
N14COD30：返回原點
N15RSTY001：關“啟動”指示燈
N16M02(KKD)
注意:“啟動”指示燈是“程序”按鍵上的指示燈，表示東莞鋰電池激光焊接機程序處于運行狀態。
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